CNC加工中心刀具半徑補償

在我們用CNC加工中心進行銑削加工的時候，刀具中心的軌跡應該是這樣的：能夠使刀具中心在編程軌跡的法線方向上距編程軌跡的距離始終等于刀具的半徑（如圖 2-11 所示） 。在CNC加工中心中，這樣的功能可以由 G41 或 G42 指令來實現。

格式：G41（G42）D__；

1）補償向量
由補償向量來確定進行刀具半徑補償時，實際位置和編程位置之間的偏移距離和方向。補償向量的模即實際位置和補償位置之間的距離始終等于指定補償號中存儲的補償值，補償向量的方向始終為編程軌跡的法線方向(如圖 2-12 所示)。該編程向量由 NC 系統根據編程軌跡和補償值計算得出，并由此控制刀具（X、Y 軸）的運動完成補償過程。
2）補償值
在 G41 或 G42 指令中，地址 D 指定了一個補償號，每個補償號對應一個補償值。補償號的取值范圍為 0～200，這些補償號由長度補償和半徑補償共用。和長度補償一樣，D00 意味著取消半徑補償。補償值的取值范圍和長度補償相同。
3）平面選擇
刀具半徑補償只能在被 G17、G18 或 G19 選擇的平面上進行，在刀具半徑補償的模態下，不能改變平面的選擇，否則出現 P/S 報警。
4）G40、G41 和 G42 G40 用于取消刀具半徑補償模態，G41 為左向刀具半徑補償，G42 為右向刀具半徑補償。在這里所說的左和右是指沿刀具運動方向而言的。G41 和 G42 的區別請參考圖 2-13。

5）CNC加工中心使用刀具半徑補償的注意事項
在指令了刀具半徑補償模態及非零的補償值后，第一個在補償平面中產生運動的程序段為刀具半徑補償開始的程序段，在該程序段中，不允許出現圓弧插補指令，否則 NC 會給出 P/S 報警。在刀具半徑補償開始的程序段中，補償值從零均勻變化到給定的值，同樣的情況出現在刀具半徑補償被取消的程序段中，即補償值從給定值均勻變化到零，所以在這兩個程序段中，刀具不應該接觸到工件，否則就會出現過切現象。

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